台湾研制导弹始于20世纪70年代，研制单位为台湾“中山科学研究院”（以下简称“中科院”）。“中科院”目前仍设有两个相关专业研究所，即“航空研究所”和“导弹火箭研究所”，后者是主要的研究机构。目前研制成“天弓”系列防空导弹、“雄风”系列反舰导弹、“天剑”系列空空导弹以及反辐射导弹等。
“青峰”地地导弹
台“中科院”于年代参照美国的“长矛”导弹设计。年完成设计，年台湾“双十庆典”活动时首度亮相。该弹采用圆锥形弹头，弹尾部一对4片控制面，前缘后掠角较大，后缘平直。弹体简洁，外观看技术含量有限，气动布局较常规。弹长6米，弹径0.6米，发射重量千克，动力装置为2级液体火箭，采用惯性制导系统，射程公里左右，速度0.9马赫，射程公里（最大）；60公里（有效射程），制导方式惯性和主动雷达，命中精度-米。采用液体推进技术，维护较为复杂。固定阵地发射，两对平板拖车运输，以圆形固定带固定。战时生存能力低，亚音速，速度慢，易被拦截。
“天马”导弹
台湾从年宣布“青蜂”导弹研制成功后，开始研究一种新的中程地地导弹，代号为“天马”。研制过程中曾数度遭到美国的强制约束，要求停止这个计划。“天马”中程地地导弹性能类似美国“潘兴II”导弹，可携带核弹头，射程0千米，投掷重量达到千克。采用两级固体火箭发动机，发射前输入目标位置，惯性制导，末端由机场发出导航电波为其校正弹道。
“云峰”导弹
云峰导弹是台湾研发的一种中程地对地导弹，前后耗时10年、耗资新台币80亿元研发。有效射程可达到千米，军方则规划增加到千米。
由台“中科院”研发。云峰导弹配备冲压喷气发动机，设计规格射程可达1,千米速度达3马赫，该导弹曾预计将在年投入量产。并早于年完成首次中低空千米全射程测试，若进行高空实弹测试，应可提升到千米以上。但是云峰中程导弹成功通过测试后，美国政府就频频透过管道表达关切，最后总统马英九裁示搁置云峰中程导弹量产计划。台“国防部”也证实，云峰导弹因压力太大而中止量产。
为防止违反国际反弹道导弹扩散条约规定，云峰导弹异于其它弹道导弹，采用4个天弓一型导弹后端弹体组成固体燃料的火箭加力后燃推进器，再与续航冲压引擎整合为一体，属于中程陆攻冲压导弹，被归类在高空高速巡航导弹。年8月，消息传出该型号导弹的量产计划已被取消。
“雄风-I型”舰舰导弹
台湾仿造以色列“迦伯列II”导弹研制成的一种近程反舰导弹。年底试射，年开始装备海军舰艇部队，年装备海岸导弹部队，是台湾海军驱逐舰、导弹快艇和岸基反舰导弹部队的主要反舰武器。弹长3.42米，弹径0.34米，翼展0.6-1.38米，弹重公斤，动力装置为2台固体火箭发动机，射程7.5-40公里，飞行高度2.5-米，速度0.7马赫。制导方式为惯性、雷达、光学制导，制导雷达为RTN-10X或HR-76C。战斗部为高爆炸药，弹头重79公斤，命中率95%,精度准确率不超过50米。发射架为三联装，发射装置为通用储运发射箱。装配在驱逐舰和导弹艇上。
“雄风-II型”反舰导弹
台湾“雄风-I型”的基础上改进而成的一种中，远程反舰导弹。年代初研制成功并投入生产，年6月开始装备海军舰艇和岸基反舰导弹部队。该导弹采用主动雷达和被动红外线寻的，具有发射后不管的能力。采用箱式运输、发射、勤务性较好。主要改进型有：已经试射成功的空舰型“雄风II”，主要装备IDF战机，AT-3攻击/教练机以及引进的F-16和“幻影”战斗机，以执行对地、对舰攻击任务；陆舰型“雄风II”，采用车载发射，主要用于执行对舰攻击任务等。弹长3.90米，弹径0.米，翼展1.米，弹重公斤。动力装置为法制阿比佐-1V涡轮喷气发动机。射程80-公里，速度0.9马赫。制导方式为主动雷达与被动式红外线。战斗部为高爆炸药，重75公斤。命中概率90%（无干扰），命中精度误差不超过50米。
“雄风-III型”超音速反舰导弹
“雄风-III”型导弹射程近公里。“雄风-III”型采用冲压式发动机，所以可以达到射程远和速度高的双重目的，“雄风-III”型的外形与美国LTV公司当年的小体积冲压实验弹（ALVRJ）非常的相像。实际上后来台湾地区有人在杂志发文指攀天就是转移LTV的技术，显然可以说是ALVRJ在台湾的复活型号，这个在当年台湾地区自制武器装备非常普遍。台湾引进ALVRJ后以擎天冲压发动机载具的名义进行自制，最终发展成为了“雄风-III”超音速反舰导弹。“雄风-III”的尺寸为：长4.75米，直径0.38米，重量大约1-1.1吨，射速M2，射程公里。重量估计也在1.5-2吨左右。“雄风-III”有两个助推火箭，冲压弹至今发展了大约三代，第一代冲压发动机以外挂的方式挂在弹体上面，如C-/就是这个形式，结果就是导弹重量大、体积大。难以上舰/机。台湾“中科院”的研究人员透露说，“雄风-III”导弹的速度可达两倍音速，跟俄罗斯的SS-N-22导弹相当（SS-N-22弹道的速度为公里/小时）但射程超过SS-N-22(公里）。而且因为在导弹技术取得突破，甚至能够发展成为搭载核弹头的巡航导弹。
“雄风-2E”巡航导弹
美国《防务新闻》5年6月6日引台湾报纸6月5日报道，台湾首枚巡航导弹已经试射成功，该导弹射程可涵盖大陆东南地区的重要军事目标。美国国际预测公司5年7月5日报道，台湾计划7月开始生产防区外“雄风-2E”攻击导弹。该导弹从台湾西海岸发射后将能够命中对岸东南部城市。台湾要求该导弹能够从陆基、飞机以及军舰中发射。
据资料显示，“雄风-2E”巡航导弹近似于美国的“战斧”巡航导弹，台军称其为“战术反制”武器。“雄风-2E”与“战斧”外形尺寸大致相当，重量比“战斧”重公斤左右，该弹载荷-千克，发射时采用固体推进火箭发动机，飞行途中切换到涡轮喷气发动机。采用惯性与GPS综合制导，目前台军GPS定位仍无法自主，用GPS为导弹制导将更加依赖美国。
“天弓”I型地空导弹
“天弓”I型地空导弹是台“中科院”从美国获得“爱国者”85%的设计技术后，于年开始研制的。“天弓”I型地空导弹年3月首次试射成功，年定型，年9月30日开始在台北县三芝乡部署。主要用于与改进型“霍克”导弹、“爱国者”地空导弹配合使用，构成低层防空、反导能力。武器系统包括导弹、四联装发射架、长白相控阵雷达、照射雷达、战术控制中心、电源车和导弹运输装填车。
该导弹最大射程60公里，有效射程40公里，射高30米-23公里。战斗部为破片杀伤式，由近炸引信起爆。倾斜发射。弹长3.60米，弹径0.20米，翼展1米，全重公斤，动力装置为单级固体火箭发动机，速度3.5马赫。照射雷达是在美制改进型“霍克”系统的大功率照射雷达（AN/MPQ46）的基础上研制的，但功率比改进型“霍克”的大60%。采用先进的连续波体制、倒置接收机的半主动雷达导引头，采用半主动雷达寻的制导，在导弹飞向目标的末端，照射雷达要始终跟踪目标。对付的目标数量取决于装备的照射雷达数量。
“天弓”II型地空导弹
台湾在“天弓”I型导弹基础上改进而成的远程地对空导弹，主要在“天弓”I型导弹加一级助推火箭。年开始研制，年开始交付部队，属于中高空地对空导弹。武器系统由导弹、战术控制中心、单联装发射架、电源车、“长白”相控阵雷达、导弹运输装填车组成。“长白”相控阵雷达系统与美国海军现役的“宙斯盾”系统上最先进的AN/SPY-1A雷达相近，作用距离超过公里，可跟踪、锁定20组以上目标，并选出6个最有威胁性的目标优先攻击，专门对付高空来袭的飞机和导弹。
该弹重1.1吨，长9.1米，弹径0.41米（一级0.57米）最大速度4马赫。最大射程公里，有效射程80公里，有效射高25公里。制导方式为指令修正的惯性制导和主动雷达寻的。采用垂直发射方式，一个火力单元可同时对付6批目标。发射架为固定方位、可变仰角箱式，通常在85度仰角时发射，储存与发射架合二为一，发射箱可重复使用。
“天弓”III型地空导弹
天弓三型(以下简称弓三)武器系统为陆基型地对空防御系统，系台“中科院”自行研制。该系统主要防御飞机、巡航导弹、反辐射导弹及短程战术弹道导弹等威胁；并依战情需求可发射天弓一型与二型导弹。迄今，本武器系统将取代鹰式防空导弹并与爱国者武器系统共同建构台湾低层防空系统。
系统特征：弓三武器系统涵盖指挥、控制、通讯、情报及监侦(C4IS)等功能，因此，本武器系统具备独立作战亦可执行上层指管命令。本系统包含：导弹、发射架、战术中心、相列雷达、电源车、通信中继车。导弹弹重公斤，全长5.米，直径0.4米。发动机为固体火箭发动机，最大射程公里，最大速度4马赫，采用主动雷达导引。
战术中心系弓三武器系统火控单元之控制与命令中枢，亦为弓三武器系统之下层火控单元与上层指管系统之情资交换中心，其通讯作业可藉光纤或通信中继车之无线通信达成。战术中心不仅控制弓三发射架亦可操控弓一与弓二发射架。每具弓三发射架可承载四具弹箱，弹箱可装填弓三或弓二导弹。为提升战场存活率，弓三武器系统采机动性设计来增加部署运用弹性。
捷羚式防空武器系统
捷羚式防空导弹系统是台“中科院”于年开始研制的中、低空防空武器系统，实际是“天剑”I型空空导弹的陆射型，其设计思想与台湾现役的小懈树防空导弹系统相同。在“汉光十三”号演习的静态展示和年台湾国际航展上首次公开，主要用于与高炮混合编组弹炮一体的防空系统，也可单独作战，是遂行机动防空任务的有效武器。目前台湾正进行挂装“天剑”II空空导弹试验，预计捷羚系统将会不久取代小懈树防空武器系统。
该系统采用红外被动寻的制导，高爆式战斗部重9公斤，近炸引信起爆。发射重量90公斤，弹长2.78米，最大射程18公里，战斗全重5公斤（视不同平台），弹数量4枚天剑I型，战斗部高爆破片，最大射速2.5马赫，最大机动速度90公里/时。CS/MPQ-78雷达可侦察30公里，可跟踪20个目标，精度30米，跟踪20公里，精度10米，广电跟踪10公里，精度5米。
台湾“天剑”I型空空导弹
台湾从20世纪80年代始研制空空导弹及其相关技术，用于装备其自行研制的IDF“经国”号战斗机。整个计划都是在美国协助下进行的，并且在早期还有韩国的加盟。负责空空导弹研制的台“中科院”。决定先以美制AIM-9L“响尾蛇”为蓝本开发红外制导的近距格斗空空导弹，并将其命名为“天剑”I型空空导弹。
年，“天剑”I格斗导弹进行了首发试验，年开始预研生产，但直到年才拿到“准生证”正式加入台空军现役。“天剑”I型空空导弹外形与AIM-9L极为相似，采用鸭式气动布局，被动红外制导，导引头采用制冷锑化铟元件，具有较高的灵敏度和较强的抗干
扰能力，可全向攻击，最大离轴角为30度。战斗部为11千克的连续杆式杀伤战斗部，由激光近炸引信起爆。“天剑”I完全拷贝了“响尾蛇”的技术，充其量只是把AIM-9L放大了一号（“天剑”I空空导弹的关键部件都是从美国进口。）台军方称，“天剑”I空空导弹的性能接近美制AIM-9L导弹，而且导引头更加精密。不过从该型导弹迟迟不能投产，而且生产量只有枚的事实可以判断其性能不会好到哪里去。
“天剑”II型空空导弹
“天剑”II是台湾在美制AIM-7M“麻雀”中距空空导弹的基础上研制的一种空空导弹，年首次公开，年试射，年正式投入批量生产，年开始装备台湾自制的IDF“经国”号战斗机。“天剑”II空空导弹全长3.6米，发射重量为千克，配有30千克的高爆
战斗部，采用了主动近炸引信和触发引信，杀伤力较强。其动力装置为双推力固体火箭发动机，使导弹速度达到了2.5马赫。主要用于装备台湾空军的IDF“经国”号战斗机。他的设计以美国空军的AIM-7M“麻雀”导弹为蓝本，具有仰射及附射的功能，对于在战机上方与
下方的目标，均可进行攻击。
“天剑”II型空空导弹目前已经进入批量生产阶段，首批40枚已交付，预计总共生产枚以上。目前IDF战斗机装备的“天剑”II型空空导弹发展有IIA型，最大有效射程已由原来的74.1公里提高到92.6公里。此外台湾“中科院”目前还进行了“天剑”II弹的舰射型/陆射型及反辐射型的研制工作，舰射型/陆射型将可能采用燃气舵式矢量控制系统。
“万剑“”空对地导弹
由台湾“中科院”自行研发的空对地导弹，性能与外观类似美军现役的AGM-“联合遥攻武器系统”（JSOW）导弹。
万剑弹是属集束炸弹，拥有次弹头攻击特性；至于弹身及推进方式，则与英、法合作生产的“风暴之影”（StormShadow）相同，可以在敌防空导弹射程以外远距发射，并借GPS卫星导航与惯性导引，飞行至目标上空后，直接对地面进行“霰弹枪”式轰炸。
海峡中线开攻
台湾空军官员透露，因万剑弹具有一百到二百五十公里射程，经国号战机搭载万剑弹，即可以在海峡中线上空，对对岸沿海的军用机场、重要军事基地等重点地方进行攻击。
万剑弹小档案
项目名称：万剑计划
酬载重量：至公斤
射程：至公里
导引模式：惯性加GPS修正导引
功能：精准遥攻武器，可攻击摧毁机场跑道、部队集结区、船团集结区等
挂载机种：经国号战机